ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 48

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Achse
Achse 7
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
48
Art der Bewegung
Arm – Rotationsbewegung
Arm – Neigebewegung
Handgelenk – Rotationsbe-
wegung
Handgelenk – Neigebewe-
gung
Flansch – Rotationsbewe-
gung
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Bewegungsgrad
-168.5° to +168.5°
-123.5° to +80°
-290° to +290°
-88° to +138°
-229° to +229°
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D