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Ausbauen von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 6.
Drehen Sie Achse 5 per Hand, so dass Sie
auf alle Schrauben zugreifen können.
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
Schneiden Sie ggf. einige Kabelbinder
durch.
•
R1.MP5
•
R1.FB5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
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4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx1400002760
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
