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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
Fortsetzung
Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die
Achse 3, um auf den mechanischen An-
schlag Achse 3 zuzugreifen.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung wieder aus.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag,
indem Sie die beiden Schrauben und Unter-
legscheiben entfernen.
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Hinweis
xx1500000755
xx1500000753
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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