ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 278

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
4
Entfernen der verbleibenden Abdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
278
Aktion
Drehen Sie die untere Abdeckung von
Achse 1, um auf alle Schrauben richtig zu-
greifen zu können und entfernen Sie die
untere Abdeckung von Achse 1.
Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 1.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben:M2x8 8.8 (4 St.).
xx1800001243
xx1800001252
Hinweis
Schrauben:3HAC050368-005 (6 St.).
xx1800001245
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D