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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 129

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Befestigen Sie den Wellengenerator an der
Motorwelle und setzen Sie diese an der
Abstandsbefestigung an. Ziehen Sie sie
leicht mit der/den Stellschraube(n) fest.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschraube in Richtung der fla-
chen Oberfläche auf der Ausgangsachse
des Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche
wird in der Abbildung hingewiesen.
Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7.
Achse 6.
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4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Hinweis
xx1500000528
xx1500001647
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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