ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 146

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Motors von Achse 7
Fortsetzung
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Aktion
Platzieren Sie die Halterung auf dem neuen
Motor.
Achse 1 und Achse 2: Halterung für den
Wellengenerator M93, 3HAC054870-001.
Achse 7 und Achse 3: Halterung für den
Wellengenerator M92, 3HAC054871-001.
Achse 6: Halterung für den Wellengenera-
tor M91, 3HAC054904-001.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D