Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
Abschließende Verfahren
1
2
202
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung von Achse 6
wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm.
xx1400002760
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
329.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
