ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 173

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die untere Abdeckung von
Achse 3.
Entfernen Sie die untere Abdeckung der
Achse 4.
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der
Achse 3.
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
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xx1400002754
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4 Reparatur
Fortsetzung
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