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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 200

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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
3
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200
Aktion
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000569
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400002790
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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