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Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
3
Ausbauen des Motors, Achse 3
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1, Achse 7 und Achse 2: Lö-
sen der Bremse und drehen, sodass
die Motorwelle der Achse 3 vertikal
ist.
•
Achse 3: Drehen Sie in positiver
Richtung, bis die Achse gegen den
mechanischen Anschlag der Achse
3 gesichert ist.
•
Achse 4: Keine Bedeutung.
•
Achse 5: Keine Bedeutung.
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die untere Abdeckung von
Achse 3.
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
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4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
Die Abbildung zeigt die angegebene Posi-
tion am linken Arm:
xx1800000612
xx1400002751
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
