ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des Hall-Sensors Achse 4
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Aktion
Ziehen Sie die Schnittstellenkarte des Hall-
Sensors (HSIB) vorsichtig heraus.
Trennen Sie den Hall-Sensor-Verbinder P3.
Bauen Sie den Hall-Sensor aus, indem Sie
die Schrauben und die Unterlegscheiben
entfernen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D