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Wiedereinbau der Abdeckungen
1
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach-
se 3 wieder ein.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
Untere Abdeckung Achse 3, ESD-beschich-
tet: 3HAC050532-001
Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002753
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
169
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Fehlerbehebung
