Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 14050 ...........................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Arm und Armabdeckungen .................................................................................
4.2.1
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.2.2
Austauschen der Kapselung und Abdeckungen ...........................................
4.3
Motoren ...........................................................................................................
4.3.1
Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.3.2
Austauschen des Motors von Achse 2 ........................................................
4.3.3
Austauschen des Motors von Achse 7 ........................................................
4.3.4
Austauschen des Motors von Achse 3 ........................................................
4.3.5
Austauschen des Motors von Achse 4 ........................................................
4.3.6
Austauschen des Motors Achse 5 ..............................................................
4.3.7
Austauschen des Motors Achse 6 ..............................................................
4.4
Hall-Sensoren ...................................................................................................
4.4.1
Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1 ................................................
4.4.2
Austauschen des Hall-Sensors der Achse 2 ................................................
4.4.3
Austauschen des Hall-Sensors der Achse 7 ................................................
4.4.4
Austauschen des Hall-Sensors Achse 3 ......................................................
4.4.5
Austauschen des Hall-Sensors Achse 4 ......................................................
4.5
Mechanische Anschläge .....................................................................................
4.5.1
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1 ....................................
4.5.2
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2 ....................................
4.5.3
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7 ....................................
4.5.4
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3 ....................................
4.6
SMB-Einheit .....................................................................................................
4.7
Digitaler Sockel .................................................................................................
4.8
Einzelrelais ......................................................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Kalibriermethode ...............................................................................................
5.3
Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
5.4
Kalibrieren des Roboters ....................................................................................
5.5
Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy .....................................................
5.6
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
5.7
Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen ..................................................
5.8
Überprüfen der Kalibrierposition ..........................................................................
6
6.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
6.2
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
6.3
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
6.4
Problem beim Lösen der Roboterbremsen .............................................................
7
7.1
Robotertypbeschreibung ....................................................................................
8
8.1
Einleitung ........................................................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9
9.1
Einleitung ........................................................................................................
6
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
90
90
91
91
92
92
93
96
96
118
137
156
170
188
203
220
220
236
246
254
263
273
273
283
290
296
304
313
321
329
329
330
332
334
337
338
341
342
345
345
347
349
350
351
351
353
353
354
356
357
357
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
