ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 58

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
Roboterkabel, Strom, 3 m
Roboterkabel, Strom, 7 m
Roboterkabel, Signale
Signalkabellänge
Roboterkabel, Signale, 3 m
Roboterkabel, Signale, 7 m
Hybridkabel - Ethernet und 24-DC-Bodenkabel
Ethernet-Bodenkabellänge
Hybridkabel - Ethernet und 24-DC-Bodenka-
bel, 3 m
Hybridkabel - Ethernet und 24-DC-Bodenka-
bel, 7 m
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
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Hinweis
Der Spitzenstrom für dieses Hybridkabel beträgt weniger als 2A. Der RMS-Strom
für dieses Hybridkabel beträgt weniger als 1A.
Die 24V Gleichstromversorgung muss von OmniCore C30 der Konsole aus an
die X19-E/A-Stromversorgung des Kunden angeschlossen werden.
A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
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Artikelnummer
3HAC061139-001
3HAC061139-002
Artikelnummer
3HAC067446-001
3HAC067446-002
Artikelnummer
3HAC063855-001
3HAC063855-002
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D