Überprüfen, Kabelbaum - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

3 Wartung
3.3.3 Überprüfen, Kabelbaum
3.3.3 Überprüfen, Kabelbaum
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum für den Arm verläuft ungeteilt von seinem Anschlusspunkt an der
Antriebseinheit an der Steuerung aus dem Körper heraus, durch den Arm zu den
Achsenmotoren und endet am Werkzeugflansch.
In der Abbildung unten wurden alle Abdeckungen entfernt, die entfernt werden
müssen, um gute Sicht auf den Kabelbaum zu haben.
xx1800000603
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Überprüfen des Kabelbaums
1
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78
Artikelnummer
-
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Roboter vor
dem Betreten des abgesicherten Raums ausschal-
ten.
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 368
ben.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Standard-
beschrie-