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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
Wiedereinbauen des mechanischen Anschlags Achse 1
1
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
280
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag
mit den Schrauben und Unterlegscheiben
wieder ein.
Aktion
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wie-
der an.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
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Hinweis
Mechanischer Anschlag für Achse 1:
3HAC047602-001
Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm.
xx1500000738
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (6 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001245
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
