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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 178

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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
2
3
4
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178
Aktion
Bringen Sie den Motor wieder am Flansch
an.
Richten Sie die Ausgangsachse des Motors
so aus, dass die flachen Oberflächen an
der Ausgangsachse in Richtung der Spalte
am Flansch positioniert sind.
Fetten Sie den Wellengenerator mit
Schmierfett.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1900002071
xx1900002073
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1900002074
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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