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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
4.5.2 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Aktion
Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse
2 wieder ein.
Bringen Sie die Abdeckung Achse 7 wieder
an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001248
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002691
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
289
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Fehlerbehebung
