ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 299

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Entfernen der Kabelschelle Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
Aktion
Entfernen Sie die obere Abdeckung der
Achse 3.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für
den Roboter vorübergehend ein.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie
die Achse 3, um die Schrauben der Ka-
belschelle Achse 3 zu erreichen.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromver-
sorgung wieder aus.
Entfernen Sie die Schrauben und entfer-
nen Sie die Kabelschelle.
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