Betrieb; Manuelles Stoppen Oder Manuelle Außerkraftsetzung Des Arms - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.5.1 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms

1.5 Betrieb

1.5.1 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms
Beschreibung
Die Bewegung des IRB 14050-Arms kann manuell gestoppt oder manuell außer
Kraft gesetzt werden, da der Arm leicht ist und die Antriebsleistung begrenzt ist.
Ist der Arm in Bewegung, kann die Kollisionserkennung genutzt werden, um den
Arm zu stoppen. Steht der Arm still, können Motoren oder Bremsen manuell außer
Kraft gesetzt werden.
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VORSICHT
Die normalen Stoppfunktionen des Steuerungssystems müssen zum Stoppen
der Bewegung verwendet werden, um unnötige Beschädigungen und Verschleiß
am Roboterarm zu vermeiden. Bremslösetaste vor dem manuellen Bewegen des
Arms drücken.
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D