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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 113

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
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4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
und der kleinen und großen Kerbe des
Armmontageflansches aus.
xx1500000539
Schraube: 3HAB3409-212, 2 Stück
Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie alle
Schrauben zunächst mit 1 Nm und abschlie-
ßend über Kreuz mit 2,5 Nm an.
xx1400002609
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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