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Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der SMB-Einheit
1
2
Ausbauen des Batteriesatzes
1
2
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kali-
brierposition.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
WARNUNG
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Beach-
ten Sie vor der Handhabung der Einheit die
Informationen unter
Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
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Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung des
Umdrehungszählers erforderlich.
Hinweis
50.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
4.6 SMB-Einheit
Fortsetzung
305
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Fehlerbehebung
