ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 162

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
2
Einbauen des Wellengenerators im Motor
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie einen neuen O-Ring in die Nut
ein.
Tipp
Schmieren Sie den O-Ring mit etwas
Schmierfett, damit er besser in die Nut
passt.
Aktion
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen des Motors und des
Wellengenerators mit einem Reinigungsmit-
tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra-
gen.
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Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-136
Fett: Used to lubricate the seals..
xx1400002700
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D