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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
dem Kalibrierpositionswert entspricht.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
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5 Kalibrierung
5.8 Überprüfen der Kalibrierposition
Hinweis
Siehe
Kalibrierskala und korrekte Achsen-
position auf Seite 332
und
Umdrehungszähler auf Seite
Fortsetzung
Aktualisieren der
338.
343
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Fehlerbehebung
