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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 198

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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
3
4
5
6
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198
Aktion
Befestigen Sie den Wellengenerator an der
Motorwelle und setzen Sie diese an der
Abstandsbefestigung an. Ziehen Sie sie
leicht mit der/den Stellschraube(n) fest.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschraube in Richtung der fla-
chen Oberfläche auf der Ausgangsachse
des Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche
wird in der Abbildung hingewiesen.
Ziehen Sie die Stellschraube fest.
Entfernen Sie die Halterung.
Fetten Sie den Wellengenerator mit
Schmierfett.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500001647
Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1500001648
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1500001649
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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