ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 261

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie die Gehäuseabdeckung von
Achse 3 wieder an.
Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach-
se 4 wieder ein.
Bringen Sie die Abdeckung Achse 3 wieder
an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000091
Schrauben: 3HAC050367-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002756
Schrauben: 3HAC050367-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002753
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
329.
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