ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 69

Kalibrierung
Abbildung der abgeworfenen Achse 4-5-6.
IRB 14050 eingeschaltet
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Die Kalibrierung ist nur möglich, wenn die SafeMove-Konfiguration de-
aktiviert ist.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6 IRB 14050 mit SafeMove
IRB 14050 ausgeschaltet, Achse 4-5-6 sackt
ab
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Fortsetzung
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