Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
102
Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung von dem
Arm, indem Sie die Schrauben entfernen.
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
Hinweis
Für diesen Schritt müssen zwei Personen
zusammenarbeiten.
Person 1: Halten Sie den Arm.
Person 2: Entfernen Sie die Schrauben, die
den Arm am Körper befestigen.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die
Achse 1, um auf alle Schrauben zugreifen
zu können.
Bewegen Sie die Achse zurück in ihre ur-
sprüngliche Position, wenn alle Schrauben
entfernt wurden.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung wieder aus.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800001493
xx1800001494
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
