ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 105

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bauen Sie den Motor aus, indem Sie das
Ausbauwerkzeug wie folgt verwenden:
1 Befestigen Sie die Greifarme des
Ausbauwerkzeugs an den Einkerbun-
gen an den Motorseiten.
2 Klopfen Sie vorsichtig den Block
nach oben bis zum Endanschlag des
Stifts, bis sich der Motor lockert.
3 Ziehen Sie den Motor heraus.
VORSICHT
Durch das Herausheben des Motors ent-
steht ein Loch im Getriebe. Achten Sie
darauf, dass kein Schmutz in das Loch fällt.
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4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
Ausbauwerkzeug: 3HAC054868-001.
xx1500000521
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4 Reparatur
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