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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
Fortsetzung
Entfernen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3.
Entfernen Sie die untere Abdeckung der
Achse 4.
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der
Achse 3.
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Hinweis
xx1400002751
xx1400002756
xx1500000091
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
