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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 180

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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
8
9
Einbauen des Wellengenerators am Motor (IRB 14050 kein Typ angegeben)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
180
Aktion
Entfernen Sie die Halterung.
Verteilen Sie das Fett auf der Endebene
des Lagers, um sicherzustellen, dass die
Gelenke der Lager auch geschmiert sind.
Aktion
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen des Motors und des
Wellengenerators mit einem Reinigungsmit-
tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra-
gen.
Platzieren Sie die Halterung auf dem neuen
Motor.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900002078
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1900002079
Hinweis
xx1500001646
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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