Inhaltsverzeichnis
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3.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen des Roboters auf
Öl-Durchsickerung
Überprüfung von Kunststoffen und
Polsterung
i
ii
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
x
x
x
ii
x
x
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Plastic and padding parts are a safety feature of the robot, that limit impact during collisions. To
ensure a maintained safety level of the robot, regular inspections of these parts are necessary.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Reinigen des IRB 14050 auf
Achten Sie auf ungewöhnliche
Überprüfen, Kabelbaum auf
x
x
Informationsschilder auf
Überprüfen des Roboters auf
Öl-Durchsickerung auf Seite 77
Überprüfung, Kunststoffe und
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Referenz
Seite 90
Abnutzung oder
Verschmutzungen.
Seite 78
Überprüfen der
Seite 74
Polsterung auf Seite 80
73
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Fehlerbehebung
