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5 Kalibrierung
5.4 Kalibrieren des Roboters
Fortsetzung
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9
Prüfen Sie die Synchronisierungsposition aller Achsen.
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2
Nach der Kalibrierung
1
336
Aktion
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
•
Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Tippen Sie auf OK.
Der Prozess der Feinkalibrierung ist abgeschlos-
sen.
Aktion
Bewegen Sie jede Achse mit Hilfe des FlexPen-
dant an ihre exakte Synchronisierungsposition,
die in Grad angegeben ist.
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung auf allen Achsen aneinander ausgerichtet
sind.
Sind sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
Der Rand einer Marke sollte sich mindestens im
Bereich der gegenüberliegenden Marke befinden.
•
Falls ja, ist die Kalibrierung geprüft und der
Roboter ist ordnungsgemäß kalibriert. Es
sind keine weiteren Schritte erforderlich.
•
Falls nein, bewegen Sie den Roboter erneut
in die Kalibrierposition und wiederholen
Sie das Verfahren zur Feinkalibrierung.
Den Roboter in seine Kalibrierposition
fahren auf Seite 334
Durchführung des Verfahrens zur Feinkali-
brierung auf Seite 335
Aktion
Bringen Sie alle zuvor von dem Arm entfernten
Werkzeuge oder Anwenderkabel wieder an.
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Hinweis
Hinweis
Gradwerte siehe
Exakte Achsenpo-
sitionen in Grad auf Seite
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
334.
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Fehlerbehebung
