ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 294

4 Reparatur
4.5.3 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
294
Aktion
Bringen Sie den inneren Kabelschutz Ach-
se 7 wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung des Rings von
Achse 7 (zwei Teile) wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung Achse 7 wieder
an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000743
Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000742
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002691
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
329.