ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 257

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Entfernen Sie die Abdeckung der Achse 3.
Entfernen Sie die untere Abdeckung der
Achse 4.
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der
Achse 3.
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4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3
Hinweis
xx1400002751
xx1400002756
xx1500000091
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4 Reparatur
Fortsetzung
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