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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 201

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Für IRB 14050 Type A
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
den Flansch mit Schrauben und Unterleg-
scheiben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Anschluss an Motor-Anschlüsse:
R1.MP5
R1.FB5
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4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1900002142
Schrauben: 3HAC072396-001 (2 St.).
Unterlegscheiben: 3HAC073135-001 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.4 Nm.
xx1900002141
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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