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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 181

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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Befestigen Sie den Wellengenerator an der
Motorwelle und setzen Sie diese an der
Abstandsbefestigung an. Ziehen Sie sie
leicht mit der/den Stellschraube(n) fest.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschraube in Richtung der fla-
chen Oberfläche auf der Ausgangsachse
des Motors zeigt. Auf die flache Oberfläche
wird in der Abbildung hingewiesen.
Ziehen Sie die Stellschraube fest.
Entfernen Sie die Halterung.
Fetten Sie den Wellengenerator mit
Schmierfett.
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4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1500001647
Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1500001648
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1500001649
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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