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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
Abdeckungen, die für das Zugreifen entfernt werden müssen
Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen,
um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen
der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben.
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Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 5 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
die Handgelenkabdeckung nach oben zeigt.
Bewegen Sie Achse 6 im Uhrzeigersinn (in
Richtung des Werkzeugflansch) zur begren-
zenden Position -229°, so dass das Kabel
an seinem Platz bleibt, wenn die Abde-
ckung abgenommen wird.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
