Kalibrieren Des Roboters - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

5 Kalibrierung

5.4 Kalibrieren des Roboters

5.4 Kalibrieren des Roboters
Exakte Achsenpositionen in Grad
Die Tabelle unten enthält die exakten Achsenpositionen in Grad.
Siehe
Achse
1
2
3
4
5
6
7
Kalibrieren des Roboters mit dem Verfahren zur Feinkalibrierung
Den Roboter in seine Kalibrierposition fahren
1
2
Ausführgeschwindigkeit auf 100 % einstellen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
334
Kalibrierskala und korrekte Achsenposition auf Seite 332
IRB 14050 ROB_1
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
Hinweis
Eine Feinkalibrierung darf nur erfolgen, wenn kein Werkzeug montiert ist.
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters durch, wenn der Kalibrierstatus
Nicht kalibriert lautet.
Die Kalibrierung ist nur möglich, wenn die SafeMove-Konfiguration deaktiviert
ist.
Aktion
VORSICHT
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Lösen Sie die Bremsen des zu kalibrierenden
Roboterarms und bewegen Sie den Arm von
Hand, sodass die Synchronisierungsmarke jedes
Gelenks ausgerichtet ist.
Der Roboter befindet sich nun in der Kalibrierpo-
sition.
Aktion
Stellen Sie die Ausführgeschwindigkeit auf 100
% ein.
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für Abbildungen.
Hinweis
Die Synchronisierungsmarken sind
unter Kalibrierskala und korrekte
Achsenposition auf Seite 332
bildet.
Für die Gelenkposition besteht eine
gewisse Toleranz. Der Rand einer
Marke sollte sich mindestens im
Bereich der gegenüberliegenden
Marke befinden.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
abge-