ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 340

5 Kalibrierung
5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Mit der Kalibrierungsfunktion
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Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von Kalibrieren
bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrierungszusammenfas-
sung für die verfügbare mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abge-
bildet, sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort
verwendet wurde.
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibrierung.
Wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden muss.
Hinweis
Standardmäßig sind alle nicht kalibrierten Achsen ausgewählt.
Tippen Sie auf Ausgewählte Achsen kalibrieren.
Ein Dialogfeld wird angezeigt, das Sie zur Prüfung der Voraussetzungen auffordert.
Stellen Sie sicher, dass alle Bedingungen erfüllt sind, bevor Sie mit der Kalibrierung
beginnen. Andernfalls wird eine Warnung angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibrierung starten.
Der Kalibrierungsprozess läuft.
Tippen Sie auf Abschließen.
Der Kalibrierungsprozess ist abgeschlossen.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer
falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich
ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr
sorgfältig. Siehe Überprüfen der Kalibrierposition auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D