ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 260

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Hall-Sensors Achse 3
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
260
Aktion
Verbinden Sie den Hall-Sensor-Verbinder
P3.
Setzen Sie den HSIB zurück an seinen
Platz.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Bringen Sie die obere Abdeckung von
Achse 3 wieder an.
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Hinweis
xx1900000704
Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx1900000703
Hinweis
Schrauben: 3HAC050367-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1500000093
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D