ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 242

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen des Hall-Sensors der Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinbau des Hall-Sensors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Hall-Sensor wieder anzubauen.
Wiedereinbauen des Hall-Sensors Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bauen Sie den Hall-Sensor mit der
Schraube wieder ein.
Verbinden Sie den Hall-Sensor-Verbinder
P3.
Bringen Sie die Schnittstellenkarte des
Hall-Sensors (HSIB) wieder an.
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Hinweis
Hall-Sensor mit Befestigung für Achse 2:
3HAC052446-001
Schrauben: 3HAB3409-241 (1 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx1800003336
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D