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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
6
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
174
Aktion
Entfernen Sie die obere Abdeckung der
Achse 3.
Aktion
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Kabelhalterung der Ach-
se 3.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
•
R1.MP
•
R1.FB4
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Hinweis
xx1400002755
Hinweis
Für IRB 14050 (kein Typ angegeben)
xx1400002757
Für IRB 14050 Type A
xx1900002068
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
