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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 215

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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Verteilen Sie das Fett auf der Endebene
des Lagers, um sicherzustellen, dass die
Gelenke der Lager auch geschmiert sind.
Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3.
Achse 6.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.3.7 Austauschen des Motors Achse 6
Hinweis
Fettsorte und Gesamtmenge ist unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben beschrieben.
xx1500000556
xx1500001650
Hinweis
PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Ach-
se 6: 3HAC051316-001
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
215

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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