Inhaltsverzeichnis
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Ersatzteil
PTFE-Folie auf Motoren Achse
5 und Achse 6
Innensechskantschraube
Torx-Flachkopfschraube
Kleine Kopfschraube
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Halterung für den Wellengene-
rator M91
Standardwerkzeugsatz
Befestigungswerkzeug für
den Wellengenerator M91
(IRB 14050 Type A)
Material
Produkt
Fett
Fett
Reinigungsmittel
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Ge-
trieben
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Artikelnummer
3HAC051316-001
3HAC050368-005
3HAC050367-039
3HAC072396-001
3HAC073135-001
Artikelnummer
-
3HAC054904-001
-
3HAC074531-001
Artikelnummer
3HAC042536-001
-
Dokumentnummer
3HAC042927-003
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.6 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet nur für den Achse-5-
Motor von IRB 14050 ohne Typ-
angabe und für Achse-6-Motor
beider Robotertypen. Siehe
boterbeschreibung auf Seite 351
für den Robotertyp.
M2x8 8.8
M2x30 8.8 Gleitmo 605
M2x16 12.9
2.2x4.5x0.3
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 368
ben.
Verwendet für die Achsen 4 und 5 von
IRB 14050 ohne Typangabe und für
Achse 6 beider Robotertypen. Siehe
Roboterbeschreibung auf Seite 351
den Robotertyp.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 368
ben.
Verwendet für die Achsen 4 und 5 von
IRB 14050 Type A.
SieheRoboterbe-
schreibung auf Seite 351
tertyp.
Hinweis
Used to lubricate the seals.
Zum Schmieren der O-Ringe.
Dient zum Schmieren des Wellengene-
rators.
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Isopropanol
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ro-
Standard-
beschrie-
für
Standard-
beschrie-
für den Robo-
189
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Fehlerbehebung
