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Sicherheitsgeräte
Der Integrator ist verantwortlich dafür, dass die erforderlichen Sicherheitsgeräte
zum Schutz von Personen, die mit dem Robotersystem arbeiten, korrekt konzipiert
und installiert sind.
Bei der Integration des Roboters mit externen Geräten in ein Robotersystem:
Weitere Gefahren
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigten, einschließlich,
jedoch nicht beschränkt auf:
Spezifische Informationen für YuMi-Roboter
Der YuMi-Roboter ist für Anwendungen der Zusammenarbeit ausgelegt, wenn der
gelegentliche Kontakt zwischen Roboter und Bediener erwartet wird.
Allgemeines
Der YuMi-Roboter ist für kollaborative Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener ungefährlich ist. Der Roboter wurde für
das Erfüllen von ISO 10218-1, §5.10.5 entwickelt. Leistungs- und Kraftbegrenzung
durch integriertes Design oder Steuerung. Dies wird durch integrierte konstruktive
Maßnahmen im Roboterarm und im Steuerungssystem erreicht.
In den folgenden Abschnitten sind Einzelheiten zu finden.
Mechanische konstruktive Maßnahmen
Die Leistung und die Kraft des Roboters werden mechanisch durch Folgendes
begrenzt:
Greifer, Endeffektor und Werkstücke
Mit dem YuMi-Greifer von ABB können gegriffene Werkstücke manuell losgelassen
und entfernt werden. Sowohl das Servo- als auch das Vakuummodul können durch
manuelles Ausüben von Kraft ausgesetzt werden.
1
Siehe auch technote_150918.
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
•
Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass
Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
•
Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die
Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
•
Wasser
•
Druckluft
•
Hydraulik
•
Leicht
•
Niedrige Nutzlast (500 gram)
•
Schwacher Antrieb, der von Hand gestoppt oder außer Kraft gesetzt werden
kann
•
Weiches oder rundes äußeres Gehäuse (eine regelmäßige Kontrolle des
äußeren Gehäuses ist erforderlich. Siehe
Polsterung auf Seite
•
Keine scharfen Kanten oder Quetschstellen
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.4 Installation und Inbetriebnahme
Überprüfung, Kunststoffe und
80)
1 Sicherheit
Fortsetzung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
27
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Fehlerbehebung
