ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 179

5
6
7
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Setzen Sie den Wellengenerator in das
Befestigungswerkzeug ein.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschrauben in Richtung der
Spalte am Befestigungswerkzeug zeigen.
Tipp
Verwenden Sie an der anderen Seite des
Befestigungswerkzeugs einen Magnet, um
zu verhindern, dass der Wellengenerator
vom Werkzeug fällt.
Montieren Sie den Generator an der Motor-
welle, platzieren Sie das Befestigungswerk-
zeug gegen den Flansch.
Richten Sie den Wellengenerator so aus,
dass die Stellschrauben in Richtung der
flachen Oberfläche auf der Ausgangsachse
des Motors zeigen und von den ausgerich-
teten Spalten an Befestigungswerkzeug
und Flansch aus zugänglich sind.
Ziehen Sie die Stellschrauben fest.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1900002075
xx1900002076
Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1900002077
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
179