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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 223

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Entfernen des Hall-Sensors
Halten Sie sich an diese Verfahren, um den Hall-Sensor zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors
1
2
Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
223

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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