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ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch Seite 292

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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7
Fortsetzung
Entfernen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
1
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4
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Die gesamte Stromversorgung zum Robo-
ter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums ausschalten.
Entfernen Sie die Abdeckung von Achse
7.
Entfernen Sie die Abdeckung des Rings
der Achse 7 (zwei Teile).
Entfernen Sie den inneren Kabelschutz
Achse 7.
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Hinweis
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xx1500000742
xx1500000743
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Omnicore c30

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