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6.10.3 Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
Verwendung dieser Serviceroutine
Bei SMB-Einheiten mit 2-poligem Kontakt ist es möglich, die Batteriereserve der
seriellen Messsystemplatine abzuschalten, um während des Transports oder der
Lagerung die Batterie zu schonen. Dies ist die Serviceroutine Bat_shutdown.
Bei SMB-Einheiten mit 3-poligem Kontakt darf diese Funktion nicht verwendet
werden, da der Stromverbrauch so gering ist, dass sie nicht gebraucht wird.
Bat_shutdown
Wenn das System wieder eingeschaltet wird, wird die Funktion zurückgesetzt. Die
Umdrehungszähler gehen verloren und müssen aktualisiert werden, aber die
Kalibrierwerte bleiben erhalten.
Der Verbrauch liegt dann bei gewöhnlichen Abschaltungen bei etwa 1 mA. Bei
Verwendung des Schlafmodus wird der Verbrauch auf 0,3 mA reduziert. Bei nahezu
entladener Batterie (unter 3 Ah) wird über den FlexPendant eine Warnung
ausgegeben. Die Batterie sollte ersetzt werden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Tipp
Fahren Sie den Roboter vor dem Start der Serviceroutine Bat_shutdown in seine
Kalibrierposition. Hierdurch wird das Wiederherstellen nach dem Schlafmodus
erleichtert.
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6 Programmieren und Testen
6.10.3 Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
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